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“GPS-Denied 환경을 극복하는 AI 기반 자율비행 플랫폼''
디지털 트윈 기반 공력 해석과 외란 보정을 활용한 VIO 기반
GPS-denied UAV 자율 비행 플랫폼.
핵심은 GPS가 안 되는 환경에서 VIO, 디지털트윈 공력해석,
PX4-Gazebo-ROS 2를 결합해 자율비행 안정성을 높이는 플랫폼.
하드웨어 구성
비행 제어기
비전 카메라
드론 기체
기압 고도 센서
LiDAR 센서
관성측정센서(IMU)
통신 모듈
온보드 컴퓨터
추진 시스템
전원 시스템
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“GPS-Denied 환경을 극복하는 AI 기반 자율비행 플랫폼''
디지털 트윈 기반 공력 해석과 외란 보정을 활용한 VIO 기반
GPS-denied UAV 자율 비행 플랫폼.
핵심은 GPS가 안 되는 환경에서 VIO, 디지털트윈 공력해석,
PX4-Gazebo-ROS 2를 결합해 자율비행 안정성을 높이는 플랫폼.
하드웨어 구성
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