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LAB Digital Twin Platform

ENERBIOCALAB의
​소프트웨어 플랫폼

그림

“GPS-Denied 환경을 극복하는 AI 자율비행 소프트웨어 플랫폼”

PX4–Gazebo–ROS 2 기반 시뮬레이션 환경과 VIO 항법 알고리즘을 결합을 통해 GPS 신호가 Denied환경 속 UAV의 자율 비행 성능을 검증하는 소프트웨어 플랫폼.
​
핵심 : 카메라·IMU 기반 상태추정, 디지털트윈 공력해석, 지면효과 보정, AI Drift 보정을 연계를 통한 위치 오차를 줄이고 자율 비행
안정성을 높이는 플랫폼.

​대표 소프트웨어

1

PX4 Firmware

PX4 Firmware

2

ROS 2

ROS 2

3

Gazebo

Gazebo

4

QGroundControl

ANSYS FLUENT

5

MAVLink

MAVLink

6

VO / VIO

VO / VIO

7

SLAM

SLAM

8

EKF Sensor Fusion

EKF Sensor Fusion

9

ANSYS FLUENT

그림
GPS-Denied 환경 자율비행 UAV

“GPS-Denied 환경을 극복하는 AI 자율비행 소프트웨어 플랫폼”

PX4–Gazebo–ROS 2 기반 시뮬레이션 환경과 VIO 항법 알고리즘을 결합을 통해 GPS 신호가 Denied환경 속 UAV의 자율 비행 성능을 검증하는 소프트웨어 플랫폼.

​핵심 : 카메라 · IMU 기반 상태추정, 디지털트윈 공력해석, 지면효과 보정, AI Drift 보정을 연계를 통한 위치 오차를 줄이고 자율 비행안정성을 높이는 플랫폼.

​대표 소프트웨어

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