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LAB Digital Twin Platform
ENERBIOCALAB의
소프트웨어 플랫폼
“GPS-Denied 환경을 극복하는 AI 자율비행 소프트웨어 플랫폼”
PX4–Gazebo–ROS2 기반 시뮬레이션 환경과 VIO 항법 알고리즘을 결합을 통해 GPS 신호가 Denied환경 속 UAV의 자율 비행 성능을 검증하는 소프트웨어 플랫폼.
핵심 : 카메라 · IMU 기반 상태추정, 디지털트윈 공력해석, 지면효과 보정, AI Drift 보정을 연계를 통한 위치 오차를 줄이고 자율 비행
안정성을 높이는 플랫폼.
대표 소프트웨어
1
PX4 Firmware
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2
ROS 2
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3
Gazebo
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4
QGroundControl
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5
MAVLink
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6
VO / VIO
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7
SLAM
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8
EKF Sensor Fusion
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9
ANSYS FLUENT
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