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디지털 트윈 미래 모빌리티 컴포넌트

디지털 트윈은 미래 모빌리티 부품을 가상 공간에 구현해 성능과 상태를 분석·예측하는 기술이다. 이를 통해 설계 최적화, 개발 기간 단축, 성능 향상에 활용된다.

AI 방산 자율비행 UAV

AI 방산 자율비행 UAV는 인공지능을 활용해 정찰·감시·추적 임무를 자율적으로 수행하는 무인항공기 기술이다.

GPS 제한 환경에서도 안정적인 비행과 목표 탐지가 가능해 미래 국방 시스템에 활용된다.

AI 데이터 센터 열관리 플랫폼

AI 데이터센터 열관리 플랫폼은 서버 발열 데이터를 분석해 온도 변화를 예측하고 냉각을 최적화하는 기술이다.

이를 통해 에너지 효율 향상과 고성능 서버의 안정적 운영이 가능하다.

AI 산업 화재 탐지 예측 플랫폼

AI 산업 화재 탐지·예측 플랫폼은 센서와 영상 데이터를 분석해화재 위험을 조기에 감지하는 기술이다.

이를 통해 산업 현장의 안전성 향상과 사고 예방에 활용된다.

AI 기반 자율비행 Anti-Drone 군사 핵심시설 보호 플랫폼

AI 기반 자율비행 Anti-Drone 플랫폼은 침입 드론을 탐지·추적하고 자율비행으로 대응하는 군사 시설 보호 기술로 핵심 시설의 감시 능력과 방호 안정성을 강화할 수 있다.

UAM 분산 추력 증대 및 운항 • 추락
안정성 향상 디지털트윈 플랫폼

UAM 분산추력 디지털트윈 플랫폼은 다중 로터의 추력 성능과 비행 안정성을 가상환경에서 분석·예측하는 기술로 추력 효율향상과 추락 위험 저감 등 UAM 운항 안전성 강화에 활용된다.

AI 데이터센터 소방 UAV

AI 데이터센터 소방 UAV는 데이터센터 내부 화재를 감지하고자율비행으로 초기 대응을 지원하는 기술로 서버 시설의 화재확산을 줄이고 안전한 운영을 돕는다.

산불, 건물, 공장 소방 UAV

AI 기반 소방 UAV는 산불, 건물, 공장 등에서 화재를 신속하게 탐지하고 자율비행으로 현장 정보를 수집하는 기술로 초기대응 시간을 단축하고 인명 및 재산 피해를 최소화할 수 있다.

건물 외벽 세척 UAV

건물 외벽 세척 UAV는 드론을 활용해 고층 건물의 외벽을 안전하고 효율적으로 세척하는 기술로 작업자의 추락 위험을 줄이고 유지관리 비용과 시간을 절감할 수 있다.

LAB-oriented 미래 선도기술

개발 Resources

Scale-down e-VTOL AAM 제작을 위한 주요 부품 구성

Scale-down e-VTOL AAM 제작을 위한 주요 부품 구성

Scale-Down e-VTOL 미래 항공 모빌리티 설계 및 제작

(Ⅰ): Mock-up 기초 설계 및 제작

Scale-down e-VTOL AAM의 형상 설계, 부품 배치, 조립 구조를 검토하고

실제 비행시험이 가능한 기초 Mock-up을 제작한 연구

01 형상 설계 및 모델링

CATIA V5를 활용하여 AAM의 3D 형상을 설계하고, 유선형 동체와

V-tail 구조를 적용하여 공력 효율과 조종 안정성을 고려함

02 부품 배치 및 조립 설계

모터, 프로펠러, ESC, 비행 컨트롤러, GPS, 송수신기 등 주요 비행

부품을 배치하고 간섭 여부와 조립성을 검토함

03 실물 Mock-up 제작

10:1 축소 비율의 AAM Mock-up을 제작하고, 경량 소재와

무게중심 배치를 통해 안정적인 시험 비행 기반을 구축함

그림1

그림2

그림3

Scale-down AAM 비행시험 및 로그 분석 모델

Scale-Down e-VTOL 미래 항공 모빌리티 설계 및 제작 (Ⅱ): 성공 시험 비행 및 추락 요인 분석

Scale-down e-VTOL AAM의 실제 비행 시험과 로그 데이터

분석을 통해 비행 성능 및 추락 요인을 검토한 연구

01 비행시험 수행

Scale-down e-VTOL AAM Mock-up을 대상으로

호버링 및 전진 비행시험을 수행하고 실제 운용 조건에서의

비행성능을 검토

02 로그 데이터 분석

비행 로그를 기반으로 GPS drift, 고도 센서,

위치 정확도, 배터리 셀 전압 등의 주요 데이터 분석

03 추락 요인 검토

정상 비행과 추락 비행 데이터를 비교하여

센서 오류, GPS 신호 결손, 통신 두절 등

비행 불안정 요인 도출

그림3

생체모방형 UAM 블레이드 공력 소음 저감 특성 분석

생체모방형 UAM 블레이드의 공력 소음
특성에 관한 연구

UAM 블레이드 후연에 생체모방형 컷팅 형상을 적용하여 유동 박리,

와류 발생, 공력 소음 및 추력 변화를 분석한 연구

01 생체모방형 블레이드 설계

UAM 블레이드의 공력 소음 저감을 위해 후연부에 톱니형 컷팅 구조를 적용하고, Base Model과 4가지 개선 Case를 설계함

02 CFD 기반 유동 해석

MRF, RANS, k-ω SST 모델을 활용하여 6,000 RPM 조건에서

블레이드 주변 속도 벡터와 와도 분포를 분석함

03 공력 소음 및 추력 평가

APL 해석을 통해 소음 저감 효과를 비교하고, 생체모방형 설계 적용에 따른 추력 감소와 소음 저감 성능을 함께 평가함

생체모방형 UAM 블레이드 개선 설계 모델

UAM 메인 프로펠러 배치에 따른 공력소음
저감 연구

쿼드 로터 UAM의 정지 비행 조건에서 메인 프로펠러 간격 변화에 따른

추력, 와류 간섭, 공력소음 특성을 CFD 기반으로 분석한 연구

01 프로펠러 배치 설계

UAM 쿼드 로터 형상을 기반으로 프로펠러 간격을 12 mm씩

증가시킨 Base Model과 Case 1~5를 설계함

02 CFD 기반 유동 해석

프로펠러 간격 변화에 따른 속도 벡터, 후류 분포, 와도 변화를

분석하여 인접 프로펠러 간 와류 간섭 특성을 검토함

수신자 위치별 OASPL과 주파수별 SPL을 비교하고, 프로펠러 배치 간격

증가에 따른 추력 변화와 소음 저감 효과를 평가함

03 공력 소음 및 추력 평가

AAM 덕트 내 스트럿 형상별 공력음향 해석 모델

AAM 덕트 내 스트럿 형상에 따른 블레이드 공력 음향 연구

AAM 덕트형 블레이드를 대상으로 스트럿 유무와 단면 형상 변화에

따른 추력, 와도 분포, 압력 변동 및 공력 소음 저감 효과를 분석한 연구

01 덕트형 블레이드 및 스트럿 설계

덕트형 AAM 블레이드를 기반으로 스트럿이 없는 Case 1,

에어포일 스트럿 Case 2, 직사각형 스트럿 Case 3을 설계함

02 공력 및 음향 해석

6,000 RPM 조건에서 와도 분포, 압력계수 분포, 추력 변화를

분석하고 FW-H 방정식을 활용하여 공력 음향을 예측함

03 청취자 위치별 소음 평가

12개의 청취자 위치에서 OASPL과 주파수별 SPL을 비교하여

스트럿 형상에 따른 공력소음 저감 효과를 평가함

전기자동차 IPMSM 로터 개선 설계 모델

전기자동차 매립형 영구자석 동기 전동기의

토크 리플 및 토크를 고려한 로터 및 영구자석 설계

전기자동차 매립형 영구자석 동기전동기의 로터 형상, 영구자석 배열,

공극 조건을 변경하여 토크 성능과 토크 리플 저감 효과를 분석한 연구

01 로터 및 영구자석 설계

Model N과 Model B의 로터 형상을 기반으로 영구자석 개수와 배열을 변경한 개선 모델을 설계함

02 ANSYS MAXWELL 전자기 해석

ANSYS MAXWELL을 활용하여 정자기 상태와 과도 상태 해석을 수행하고, 자기장 세기와 평균 토크를 비교함

03 토크 리플 및 공극 조건 평가

평균 토크와 토크 리플률을 비교하여 최적 모델을 선정하고,

0.5~1.1 mm 공극 변화에 따른 성능 차이를 분석함

전기자동차 모터 냉각 채널 개선 설계 모델

전기자동차 모터의 채널 형상에 따른 냉각 성능 연구

전기자동차 모터의 냉각 채널 형상을 개선하여 코일 온도, 냉각수 속도,

열전달 특성을 비교하고 냉각 성능 향상 효과를 분석한 연구

01 냉각 채널 형상 설계

기존 모터 냉각 채널을 기반으로 U자형 유로를 세 갈래로 나눈

개선 모델을 설계하고, Model N과 Case 1, Case 2를 비교함

02 ANSYS FLUENT 열유동 해석

ANSYS FLUENT와 k-ω SST 모델을 활용하여 냉각수 유동, 코일 온도, 냉각 채널 내부 속도 분포를 수치적으로 해석함

03 냉각 성능 및 열전달 평가

코일 최고 온도, 냉각수 평균 속도, Nusselt 수를 비교하여

채널 형상 변화에 따른 냉각 성능 향상 효과를 평가함

전기자동차 모터 냉각 채널 및 냉각판 적용 설계 모델

메탈 하이브리드 소재를 활용한 전기자동차 모터의
스마트 설계 및 냉각 성능 향상에 대한 연구

전기자동차 모터의 냉각 채널 재질과 냉각판 부착 유무에 따른 코일 온도,

냉각 성능, 국소 열전달 특성 및 고정자 열변형을 비교·분석한 연구

01 냉각 채널 및 냉각판 적용 모델 설계

냉각 채널 재질을 알루미늄과 메탈 하이브리드로 구분하고, 냉각판 부착 유무에 따라 Case 1~4 모델을 설계하여 각 형상별 냉각 성능을 비교함

02 ANSYS FLUENT 열유동 해석

k-ω SST 난류 모델을 활용하여 모터 내부 코일 표면 온도,

냉각 채널 온도 분포, 국소 열전달 특성 및 냉각판 적용 효과를

수치적으로 해석함

코일 최고 온도, 평균 온도, Nusselt 수를 비교하여 메탈 하이브리드 소재 적용 Case 2의 냉각 성능이 가장 우수함을 확인하고, FSI 해석을 통해

고정자 열변형 영향을 평가함

03 각 성능 및 FSI 열변형 평가

방열 핀 적용에 따른 전기자동차 모터 냉각 성능 분석

냉각 채널 내 방열 핀을 활용한 전기자동차 구동 모터의
냉각 성능 향상을 위한 스마트 냉각 시스템 설계

전기자동차 모터의 냉각 채널 형상을 개선하여 코일 온도, 냉각수 속도,

열전달 특성을 비교하고 냉각 성능 향상 효과를 분석한 연구

01 방열 핀 적용 냉각 채널 설계

전기자동차 모터 냉각 채널을 기반으로 방열 핀이 없는 Case 1,

방열 핀 1개가 적용된 Case 2, 방열 핀 2개가 적용된 Case 3을

설계하고 각 형상별 냉각 성능을 비교함

02 ANSYS FLUENT 열유동 해석

ANSYS FLUENT와 k-ω SST 모델을 활용하여 냉각 채널 내부

냉각수의 속도 분포, 코일 및 냉각 채널 온도 분포,

벽면 열전달계수와 압력 강하를 수치적으로 해석함

03 냉각 성능 및 최적 유량 평가

방열 핀 부착 개수와 질량 유량 변화에 따른 코일 최고 온도,

Nusselt 수, 열전달계수, 압력 강하를 비교하여 Case 3의

냉각 성능이 가장 우수함을 확인하고, FSI 해석을 통해

코일 열변형을 평가함

핀-휜 와류발생기 적용에 따른 전기자동차 모터 온도 분포 분석

전기자동차 구동 모터에서의 핀-휜 와류발생기를 활용한
냉각 채널 설계

전기자동차 구동 모터의 냉각 채널에 핀-휜 와류발생기를 적용하여 코일 및

냉각 채널의 온도 분포, 유속 변화, 열전달 성능을 비교·분석한 연구

01 핀-휜 와류발생기 적용 냉각 채널 설계

기존 모터 냉각 채널을 기반으로 핀-휜 와류발생기 부착 영역을

0%, 30%, 50%로 나눈 Case 1~3 모델을 설계하고,

각 형상별 냉각 성능을 비교함

02 ANSYS FLUENT 열유동 해석

ANSYS FLUENT와 k-ω SST 모델을 활용하여 냉각수 유동,

코일 온도,냉각 채널 내부 속도 분포 및

벽면 열전달계수를 수치적으로 해석함

03 냉각 성능 및 열변형 평가

코일 최고 온도, 평균 온도, Nusselt 수, 열전달계수를 비교하여

Case 3의 냉각 성능이 가장 우수함을 확인하고,

FSI 해석을 통해 회전자 열변형 영향을 평가함

전기자동차 배터리 셀 간격 변화에 따른 냉각 유동 특성 분석

전기 자동차 2차 전지에서의 셀레이아웃에 따른
방열 성능 연구

전기자동차 배터리 셀 간격 변화에 따른 유동 속도, 셀 표면 온도, 방열 성능 및

와류 발생 특성을 수치해석하여 최적의 배터리 셀 간격을 분석한 연구

01 배터리 셀 간격별 해석 모델 설계

강제대류 방열 시스템을 기반으로 배터리 셀 간격을

5 mm, 1 mm, 0.5 mm로 구분한 해석 모델을 설계하고,

각 간격별 방열 성능을 비교함

02 ANSYS CFX 기반 열유동 해석

ANSYS CFX와 k-ω Standard 모델을 활용하여

배터리 셀 사이의 속도 분포, 온도 분포, 와류 발생 위치 및

셀 표면 방열 특성을 수치적으로 해석함

03 셀 간격별 방열 성능 평가

셀 간격 변화에 따른 최고 온도, 최고 속도, 위치별 방열 성능을

비교하고, 실제 배터리 내구성과 에너지 저장 능력을 고려하여

0.5 mm 셀 간격의 적용 가능성을 평가함

배터리 모듈과 수냉식 냉각수 입구 형상

전기 자동차 2차 전지에서의 Carbon 소재를 활용한
수냉식 냉각성능 향상 및 최적 설계 연구

전기자동차 배터리 모듈의 수냉식 냉각 시스템에 Carbon 계열 Graphite 소재와

냉각수 유로 단면 형상을 적용하여 셀 온도, 유동 특성, 열전달 성능 및

최적 냉각수 유량을 분석한 연구

01 수냉식 배터리 냉각 유로 모델 설계

배터리 모듈과 냉각수 유로를 기반으로 원형, 정사각형,

복합 단면의 냉각수 입구 형상을 설계하고,

각 단면 형상에 따른 냉각 성능을 비교함

02 ANSYS CFX 기반 열유동 해석

ANSYS FLUENT를 활용하여 비압축성 유동해석을 수행하고,

유체와 고체 영역의 열전달을 연계하여 배터리 셀 표면 온도,

냉각수 속도 분포 및 대류·전도 열전달 특성을 분석함

냉각수 유로 단면 형상별 Nusselt 수와 셀 표면 온도를 비교하여

복합 단면의 냉각 성능이 가장 우수함을 확인하고, 온도 저감 효과와

펌프 동력 소모를 고려하여 10 Lpm을 최적 유량으로 평가함

03 냉각 성능 및 최적 유량 평가

냉각판 적용에 따른 배터리 팩 내부 냉각 유동 특성 비교

첨단 소재를 활용한 전기 자동차 배터리 냉각 성능

향상을 위한 최적 설계

전기자동차 배터리 팩의 강제 공냉 시스템에서 냉각판 부착 유무와 셀·냉각판

소재 변화에 따른 유동 특성, 셀 표면 온도, 열전달 성능 및

최적 공기 질량유량을 분석한 연구

01 공냉식 배터리 냉각판 모델 설계

배터리 팩과 냉각 유동장을 기반으로 냉각판 미부착 모델과

냉각판 적용 모델을 설계하고, 알루미늄 및

Graphite 소재 적용에 따른 Case 1~4의 냉각 성능을 비교함

02 ANSYS CFX 기반 열유동 해석

ANSYS FLUENT와 k-ω Standard 모델을 활용하여 배터리 셀 사이의

공기 유동, 셀 표면 온도 분포, 냉각판 부착에 따른 유량 손실 감소 효과 및 대류 열전달 특성을 수치적으로 해석함

셀 표면 온도와 Nusselt 수를 비교하여 Graphite 냉각판을 적용한 Case 3의

냉각 성능이 가장 우수함을 확인하고, 온도 저감 효과와 팬 소음·진동을

고려하여 0.125 kg/s를 최적 질량유량으로 평가함

03 냉각 성능 및 최적 질량유량 평가

초고속 터보차저 압축기 휠 공력 소음 특성 분석

초고속 터보기계의 속도에대한 공력-소음 연구

초고속으로 회전하는 터보차저 압축기 휠을 대상으로 회전 속도 변화에 따른

유동 특성, 와도 분포, 공력 소음 발생 위치를 분석한 연구

01 터보차저 압축기 휠 모델링

실제 터보차저 압축기 휠 형상을 기반으로 Main blade와 Splitter를 포함한

해석 모델을 구성하고, 고속 회전 조건을 설정함

02 CFD 기반 유동 및 소음 해석

ANSYS FLUENT의 MRF, k-ω SST 모델과 Broadband Noise Source 모델을 활용하여 속도장, 와도 분포, APL을 수치적으로

해석함

03 회전 속도별 소음 특성 평가

120,000~220,000 RPM 조건에서 최대 APL 발생 위치를 비교하고,

회전 속도 증가에 따른 소음 분포 변화와 Balancing cutting의 영향을 분석함

터보차저 압축기 휠 내부 와도 분포 해석 결과

터보차저 압축기 내 유동특성에 관한 연구

초고속으로 회전하는 터보차저 압축기 휠을 대상으로 회전 속도 변화에 따른

유동 특성, 와도 분포, 공력 소음 발생 위치를 분석한 연구

01 터보차저 압축기 휠 모델링

실제 터보차저 압축기 휠 형상을 기반으로 Main blade와 Splitter를 포함한

해석 모델을 구성하고, 120,000~220,000 RPM의 고속 회전 조건을 설정함

02 CFD 기반 유동특성 해석

ANSYS FLUENT와 SST 난류 모델을 활용하여 압축기 내부의 속도 분포,

압력 분포, 와도 분포 및 압축비를 수치적으로 해석하고 시험데이터와

비교하여 해석 신뢰성을 검토함

03 와도 기반 유동소음 영향 평가

Blade 및 Splitter tip 주변에서 높은 와도가 발생하는 위치를 분석하고,

국소 와도와 압력계수 변화가 유동소음 발생에 미치는 영향을 평가함

회전수 변화에 따른 터보차저 터빈 내부 속도 분포 분석

터보차저 터빈의 회전수 변화에 대한 유동해석

실제 차량용 터보차저 터빈을 대상으로 120,000~180,000 RPM 회전 조건에서

속도, 압력, 온도, 토크 및 출력 변화를 수치해석하고 터빈 성능 특성을 분석한 연구

01 터보차저 터빈 형상 모델링

실제 터보차저 터빈, 노즐, 하우징의 실제 치수를 기반으로 CATIA V5를

활용하여 터빈 및 노즐 형상을 모델링하고 해석 모델을 구성함

02 CFD 기반 유동특성 해석

ANSYS를 활용하여 입구 압력, 입구 온도, 출구 질량유량 조건을

적용하고, 120,000 RPM, 150,000 RPM, 180,000 RPM에서

터빈 내부 속도·압력·온도 분포를 수치적으로 해석함

회전수 증가에 따른 출구 속도 증가, 출구 압력 및 온도 감소 경향을

분석하고, 토크와 출력 변화를 비교하여 터보차저 터빈의

운전 성능을 평가함

03 회전수별 터빈 성능 평가

UAM 캐노피 전개형 안전장치 모델

Deployable Canopy–Based Air Mobility Components

UAM 추락 상황에서 하늘다람쥐의 활공 원리를 모사한 캐노피 전개 장치와

허니콤 하부 구조를 적용하여 하강 안정성과 착지 충격 흡수 성능을

향상시키는 설계 아이디어

01 생체모방형 캐노피 설계

하늘다람쥐의 비막 활공 원리를 모사하여 UAM 측면에 전개형

캐노피를 적용하고, 비상 상황 시 활공 모드 전환이 가능하도록 설계함

02 전개 장치 및 조향 구조

캐노피 전개 Rail, 보조 조향 액추에이터, 피치각 조절 구조를

활용하여 전개 안정성과 하강 방향 제어 성능을 검토함

03 허니콤 하부 충격 흡수 구조

UAM 하부에 허니콤 구조를 적용하여 착지 및 추락 충격을 분산시키고,

기체 파손과 탑승자 피해를 줄이는 안전 구조를 제안함

EV 모터 로터 내부 핀 냉각 설계 모델

전기차 구동 모터 회전자 핀 설계에
따른 열관리 및 변형 특성 연구

전기차 구동 모터 회전자 내부 중공축과 Water lance 벽면에 핀 구조를 적용하여 로터 내부 열관리 성능과 열변형 특성을 분석한 연구

01 로터 내부 핀 설계

전기차 구동 모터의 로터 내부 샤프트 유로를 기반으로 무핀 구조,

나선형 핀, 돌기형 핀 등 4가지 Case를 설계함

02 열유동 및 냉각 성능 해석

ANSYS FLUENT와 k-ω SST 난류 모델을 활용하여 냉각수 유동,

로터 온도 분포, 코일 최대 온도를 비교 분석함

03 FSI 기반 열변형 평가

열유동 해석 결과를 구조해석과 연계하여 Case 1과 Case 4의 로터 열변형을 비교하고, 냉각 성능과 구조 안정성을 함께 검토함

EV 모터 고정자 슬롯 형상 변화에 따른 전자기 특성 분석

전기차 구동용 유도전동기의 고정자
슬롯 형상 설계 연구

전기차 구동용 3상 유도전동기를 대상으로 고정자 슬롯 형상과 슬롯 오프닝 폭을 변경하여 토크, 토크 리플, 자속밀도 특성을 분석한 연구

01 고정자 슬롯 형상 설계

전기차 구동용 유도전동기 모델을 기반으로 고정자 슬롯 형상을 Case 1~5로 설계하고, 슬롯 형상 변화에 따른 전자기적 성능을 비교함

02 ANSYS MAXWELL 전자기 해석

ANSYS MAXWELL을 활용하여 각 슬롯 형상별 토크, 토크 리플,

자속밀도 분포를 수치적으로 해석하고 비교 분석함

03 슬롯 오프닝 폭 성능 평가

슬롯 오프닝 폭을 2.2 mm, 2.9 mm, 3.2 mm, 4.2 mm로 변경하여 공극 주변

자속 흐름과 최대 토크 변화를 분석함

발전소 연도 내부 AI 드론 자율 점검 모델

AI Flue Scan Digital Twin Vision

발전소 연도 내부의 고온·유독 환경을 대상으로 AI 드론 자율 점검, 센서 데이터

분석, 디지털 트윈 기반 사전 검증을 통합한 안전 진단 시스템

01 AI 드론 기반 연도 내부 자율 점검

내열형 드론과 와이어 고정 시스템을 활용하여 작업자가 직접 진입하기

어려운 연도 내부를 자율비행으로 점검하고,

적외선 카메라·가스·온도 센서를 통해 설비 상태 데이터를 수집함

02 디지털 트윈 기반 가상 검증

AirSim 기반 디지털 트윈 환경에서 연도 내부 구조와

비행 조건을 구현하고, 드론 제어·센서 동작·위험 요인을

사전에 검증하여 실제 점검 안정성을 향상함

03 AI 분석 및 예측 정비 시스템

CNN 기반 영상 분석으로 균열·부식·표면 손상을 판별하고,

장기 점검 데이터를 클라우드에 축적하여 이상 징후 조기 탐지와

예측 정비 체계 구축을 목표로 함

독자적 기술 지향 연구▪개발

그��림

01 미래 모빌리티 컴포넌트

EV 모터 토크 향상 • UAM 추력증대,

공력소음저감, 전동화, 분산추진,

추락방지 • 모빌리티 열관리 성능 최적화

03 GPS-Denied UAV
자율비행 플랫폼

VIO • 공력 외란 보정 기반

GPS-Denied 자율비행 안정화

05 초음속 비행기 공력소음

저감

디지털트윈 • 유동 해석 기반

소음 예측 및 저감 설계

02 AI 방산 자율비행 UAV

Fail-safe • SLAM • MPC 기반 임무형

자율 비행

04 AI 데이터센터 열관리
플랫폼

액침냉각 • 충돌분사냉각 • AI 예측 제어

기반 서버 열관리

06 PX4, ROS 2, Gazebo
시뮬레이션 플랫폼

SITL 기반 자율비행 알고리즘 검증 및

제어 성능 평가

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